无人机在巡检时需要注意：

一、安全要求

1、首先，无人机应满足检查的相关功能和技术要求，定期维护和测试，确保其正常状态，遥控和电池电源应满足任务要求；

2、其次，要确认天气正常，有雾、雪、大雨，风力在10 m/s以上；

3、运行前要按相关要求办理空域审批手续，并密切留意当地空域的变化；

4、起飞前检查相关安全问题。

二、技术要求

输电线路无人机巡检主要针对输电线路杆塔、塔头、杆号牌、基础、绝缘子及装配五金件、地线、光缆尺寸及数量的侧信道等的全景拍摄巡检。所以运行起要合理设置相机参数，保证对焦准确、曝光合理、清晰，拍摄对象要在画面中间。

1、全景图应包括塔的全貌，应能显示塔的基本情况和线路保护区内的环境信息。拍摄位置应合理选择，避免塔被树木等障碍物遮挡。无人机巡检应该在塔台前（后）面左（右）面15-45范围。无人机的拍摄位置不能太高，以免PTZ俯视角度过大。

2、塔头的拍摄比例要合理控制，不能全塔拍摄。无人机巡检应该在塔台前（后）面左（右）面15-45范围内的位置。所有绝缘子、防震锤和彩色标志都应放入其中，两个系列的绝缘子应错开，不得重叠。

3、塔的拍摄比例要合理控制，不能把整个塔都拍进去。应该在塔楼正面（反面）左（右）15-45范围内拍摄。拍摄位置应合理选择，避免塔被树木等障碍物遮挡。要注意角钉和梯子的位置，不要被塔材挡住或遗漏。

4、电杆号牌可以清晰看得到文字内容。

5、基础应考虑基础排水沟、截水沟、护坡、挡土墙等所有设施。需要从两个不同的角度进行拍摄，尽量避免被树木等障碍物遮挡。无人机的射击高度应控制合理，应在底部横臂以下射击，注意PTZ的俯视角度不宜过大。

6、对于绝缘子和装配配件，每串绝缘子作为一个整体至少要拍一张照片，绝缘子两侧悬挂点至少要分别拍一张照片，遮挡、重叠、模糊的部分再拍一张照片。无人机的拍摄位置要合理控制，尽量减少图像上相邻绝缘子裙的重叠。这两个系列的绝缘体不应该互相阻塞。用于连接五金件的所有螺栓、销和弹簧垫圈都应卡入，并且可以清楚地识别销级缺陷。应根据锚杆穿透方向合理选择射角。垂直方向要从下往上拍，水平方向要从外往里拍。

7、地面张力塔尺寸和数量一侧的吊点应单独拍照。要注意螺栓穿入的方向，合理选择射击角度。垂直方向要从下往上拍，水平方向从外到内要从内到外拍。

8、光缆、张力塔尺寸侧挂分应分开取用。

9、主塔、前塔、跨中导线和通道的信息应取入线路侧的通道，画面应正确清晰地反映导线与通道地面、坡度和建筑物的关系。拍摄应在塔侧后方低导体下方的位置进行；不要离塔太近，以免错过塔两侧通道的环境条件。线的左右通道要分开拍。拍摄时线路通道能见度要好，不能在雾天。

以上就是陕西鸿鹄航空的小编为大家分享的无人机在巡检时需要注意的事项，希望对您有所帮助。