无人机测绘的工作流程

1、外业准备

外业作业前，首先要收集测区资料，包括控制点成果、坐标系统和高程基准参数、已有的地形图成果与地名资料等，制定无人机航飞技术方案并申请空域，明确无人机搭载的传感器、地面分辨率、影像重叠度、飞行航高航带架次数、影像拍摄间隔等问题。

2、布设像控点

外业工作人员按逐航带或测区面积布设像控点，然后依照技术方案的安排，用无人机搭载多传感器从一个垂直、多个倾斜等不同角度采集地形数据，充分发挥无人机倾斜摄影测量技术灵活高效特点，工作时长以小时为单位，不同以往大比例尺地形图外业测绘按天数计算，缩短项目周期，测绘人员只需无人机飞手和少量作业员，与传统测图方法按测区面积配备一定比例的外业人员相比，人员数量减少，节约项目成本。

3、内业工作

内业空三加密、生成点云、建立实景三维模型等操作均可待数码倾斜影像导入软件后由软件自动解算完成，通过多视影像联合平差技术进行倾斜影像区域网平差、多视影像密集匹配技术得到高精度高密度点云数据，还可以采用联机运算缩短数据处理时间。 绘制地图过程需作业员手动完成，以三维模型和点云作参照，速度大大提升。

4、外业调绘

通过实景三维模型可清晰辨别地物位置和类别信息，外业调绘补测工作量减少，绘图中遇到疑问需记录下来，交给外业工作人员核查。

5、按规范验收

完成大比例尺地形图分幅整饰等工作后，提交质检部门检查成果的数学精度、属性精度、地理精度、附件质量等是否符合大比例尺地形图规范要求，验收合格才能保存使用。